Otseajamiga mootori tööpõhimõte

Otseajamiga mootor on lühend otsesest ajamiga mootorist, mis viitab peamiselt mootorile, mis ei pea koorma juhtimisel läbima ülekandeseadet. Kuna välditakse ülekandeseadmete, näiteks rihmade kasutamist otseajamiga mootorites, mis on just need komponendid, millel on süsteemis kõrge rikete määr, peaks otseajamiga mootoreid kasutavatel süsteemidel olema tehniliselt madalam rikkemäär.
Otseajamiga mootori tööpõhimõte on elektrienergia otsene muundamine mehaaniliseks energiaks, ilma et oleks vaja käigukasti või ülekandeseadet. Otseajamiga mootori rootoriosa on kinnitatud otse veovõllile. Võrreldes ülekandeseadmega võib see vähendada mehaanilise jõuülekande kadusid ja müra, parandada tõhusust ja täpsust ning vähendada hoolduskulusid ja rikete määra.
Otseajamiga mootorid jagunevad kahte tüüpi: harjatud otseajamiga mootorid ja harjadeta otseajamiga mootorid. Nende hulgas kasutatakse laialdasemalt harjadeta otseajamiga mootoreid. Võttes näiteks harjadeta otseajamiga mootoreid, tutvustatakse nende tööpõhimõtet allpool:
Harjadeta otseajamiga mootori struktuur sisaldab staatorit, rootorit ja andurit. Staator sisaldab staatori südamikku ja staatori mähist, kusjuures vool voolab läbi mähise magnetvälja tekitamiseks. Rootor sisaldab rootori raudsüdamikku ja püsimagneteid. Kui vool juhitakse läbi mähise, moodustavad staatorimähise magnetväli ja püsimagnetite magnetväli pöörleva magnetvälja, mis põhjustab rootori pöörlemise. Andureid kasutatakse mootori asendi ja kiiruse mõõtmiseks, tagades selle stabiilse töö.
Harjadeta otseajamiga mootori juhtimismeetod kasutab tavaliselt PWM-i modulatsioonitehnoloogiat, mis juhib mootori kiirust ja pöördemomenti, reguleerides voolu lülitusaega ja sagedust. PWM modulatsioonitehnoloogia võib tõhusalt vähendada mootorite energiatarbimist ja müra ning parandada mootorite juhtimise täpsust ja töökindlust.
Kokkuvõtteks võib öelda, et harjadeta otseajamiga mootori tööpõhimõte on elektrienergia otsene muundamine mehaaniliseks energiaks ja rootori pöörlemine pöörleva magnetvälja toimel, saavutades suure tõhususe, suure täpsuse ja madala mürataseme. kontrolli.
Otseajamiga mootori juhtimise nõuded ja raskused
Otseajamiga mootoritel on juhtimissüsteemide tehniliseks arendamiseks kõrged nõuded, mis hõlmavad tavaliselt järgmisi punkte:
1. Kiirete nõuete ja lühikese seadistusaja tõttu (näiteks traadi sidumismasinate kasutamisel) on vaja seadistada mootorit võimalikult lühikese aja jooksul;
2. Mõnedes lasertöötlus- või testimisvaldkondades nõutakse, et tööprotsess oleks eriti sujuv, kõrgete nõudmistega nii kiiruse kõikumiste kui ka asendivigade suhtes töö ajal;
3. Mõnede eristsenaariumide jaoks, nagu laser- või visuaalne kontroll, on vajalik asukoha käivitamise väljundfunktsioon. Kuna struktuur muutub suuremaks, näiteks pukk-arhitektuur, on sama platvormi juhtimiseks vaja kahte telge. Seetõttu tuleks juhi juhtimisseadmes rakendada pukkülekande funktsioon.